, (1) Pôle de recherche ERCOS, laboratoire ELLIADD (E.A. 4661) – Université de Bourgogne Franche-Comté –UTBM, 90010 Belfort Cedex, France. (2) LISI AUTOMOTIVE SA, 2 rue Juvénal Viellard, 90600 Grandvillars –France., France